2000
0, 591, 591, 0, 0, 0.0, 0.0
1, 591, 591, 0, 0, 0.0, 0.0
2, 591, 591, 0, 0, 0.0, 0.0
3, 591, 591, 77, 77, 13.0287648054, 13.0287648054