2000 0, 15, 15, 0, 0, 0.0, 0.0 1, 15, 15, 0, 0, 0.0, 0.0 2, 15, 15, 0, 0, 0.0, 0.0 3, 15, 15, 4, 4, 26.6666666667, 26.6666666667