2000
0, 7671, 6992, 0, 0, 0.0, 0.0
1, 7671, 6992, 0, 0, 0.0, 0.0
2, 7671, 6992, 0, 0, 0.0, 0.0
3, 7671, 6992, 181, 181, 2.35953591448, 2.58867276888