2000
0, 197, 197, 0, 0, 0.0, 0.0
1, 197, 197, 0, 0, 0.0, 0.0
2, 197, 197, 74, 74, 37.5634517766, 37.5634517766
3, 197, 197, 0, 0, 0.0, 0.0