2000
0, 3176, 2082, 0, 0, 0.0, 0.0
1, 3176, 2082, 0, 0, 0.0, 0.0
2, 3176, 2082, 0, 0, 0.0, 0.0
3, 3176, 2082, 1, 1, 0.0314861460957, 0.0480307396734