2000 0, 2188, 2106, 0, 0, 0.0, 0.0 1, 2187, 2084, 0, 0, 0.0, 0.0 2, 2188, 2122, 0, 0, 0.0, 0.0 3, 2188, 2134, 1, 1, 0.0457038391225, 0.0468603561387