2000
0, 6581, 3460, 0, 0, 0.0, 0.0
1, 6586, 3454, 0, 0, 0.0, 0.0
2, 6534, 3452, 0, 0, 0.0, 0.0
3, 6580, 3477, 2, 2, 0.0303951367781, 0.0575208513086