2000
0, 5795, 4456, 0, 0, 0.0, 0.0
1, 5795, 4456, 0, 0, 0.0, 0.0
2, 5795, 4456, 0, 0, 0.0, 0.0
3, 5795, 4456, 4, 4, 0.0690250215703, 0.0897666068223