2000
0, 7477, 6163, 0, 0, 0.0, 0.0
1, 7477, 6163, 0, 0, 0.0, 0.0
2, 7477, 6163, 0, 0, 0.0, 0.0
3, 7478, 6164, 5, 5, 0.0668627975394, 0.0811161583387