2000
0, 7680, 6721, 0, 0, 0.0, 0.0
1, 7680, 6721, 0, 0, 0.0, 0.0
2, 7680, 6721, 0, 0, 0.0, 0.0
3, 7680, 6721, 1, 1, 0.0130208333333, 0.014878738283