2000
0, 2123, 1795, 0, 0, 0.0, 0.0
1, 2122, 1794, 0, 0, 0.0, 0.0
2, 2122, 1794, 0, 0, 0.0, 0.0
3, 2122, 1794, 36, 36, 1.69651272385, 2.00668896321