2000
0, 7566, 6172, 0, 0, 0.0, 0.0
1, 7566, 6172, 340, 340, 4.49378799894, 5.50874918989
2, 7565, 6171, 0, 0, 0.0, 0.0
3, 7565, 6171, 12, 12, 0.158625247852, 0.194457948469