2000
0, 342, 342, 0, 0, 0.0, 0.0
1, 342, 342, 0, 0, 0.0, 0.0
2, 340, 340, 68, 68, 20.0, 20.0
3, 341, 341, 5, 5, 1.46627565982, 1.46627565982