2000
0, 9180, 7240, 0, 0, 0.0, 0.0
1, 9181, 7241, 1, 1, 0.0108920596885, 0.0138102472034
2, 9181, 7241, 0, 0, 0.0, 0.0
3, 9179, 7239, 241, 241, 2.62555833969, 3.32918911452